企鹅是海洋鸟类，虽然它们有时也在陆地、冰原和海冰上栖息。在企鹅的一生中，生活在海里和陆上的时间约各占一半。
企鹅不会飞，善游泳，以海洋浮游动物，主要是南极磷虾为食，有时也捕食一些端足类、乌贼和小鱼。企鹅的胃口不错，每只企鹅每天平均能吃0．75千克食物，主要是南极磷虾。因此，企鹅作为捕食者在南大洋食物链、中起着重要作用。企鹅在南极捕食的磷虾约3300万吨，占南极鸟类总消耗量的90％，相当于鲸捕食磷虾的一半。
企鹅的栖息地因种类和分布区域的不同而异，帝企鹅喜欢在冰架和海冰上栖息；阿德雷和金图企鹅既可以在海冰上，又可以在无冰区的露岩上生活；在亚南极的企鹅，大都喜欢在无冰区的岩石上栖息，并常用石块筑巢。
企鹅喜欢群栖，一群有几百只，几千只，上万只，最多者甚至达10～20多万只。在南极大陆的冰架上，或在南大洋的冰山和浮冰上，人们可以看到成群结队的企鹅聚集的盛况。有时，它们排着整齐的队伍，面朝一个方向，好像一支训练有素的仪仗队，在等待和欢迎远方来客；有时它们排成距离、间隔相等的方队，如同团体操表演的运动员，阵势十分整齐壮观。